Historia nazwy naszej miejscowości:
WYLATOWO - nazwa notowana od XII w. (VELATOW 1245, VYELATOWO 1247, WELATOWO 1357, VYELATHOWO 1366, WIELATHOWO 1580, WIELATOWO, niekiedy WILATOWO, WYLATOWO 1893). Nazwa dawniej brzmiała WIELATOWO. Pochodzi od nazwy osobowej WIELAT. Do nazwy osobowej po. staropolski wyraz wieli (wielki) i imiona złożone typu Wielisław. Zmiana WIELATOWO w WILATOWO zaszła na skutek podwyższenia wymowy samogłoski "e" przed spółgłoską "i". Wtórnym skojarzeniem nazwy z wyrazami typu wylatywać można tłumaczyć zmianę WILATOWO w WYLATOWO.

"Nazwy miast Polski" Kazimierz Rymut

1633 r.
Wzmianka o istnieniu szpitala w Wylatowie.

1689 - 1691r.
Remont kościoła dokonany staraniem proboszcza Walentego Augusta Czapnickiego, ołtarz główny i dwa boczne wykonał Grzegorz Karwacki, snycerz poznański na Chwaliszewie

1731 r.
Obecny kościół został zbudowany w 1761r. z fundacji opata trzemeszeńskiego Michała Kosmowskiego, wystawiony na wzniesieniu (być może grodzisku), na którym stała przedtem kaplica św. Rozalii. Kaplica była zwana Oratorium, wystawiona podczas zarazy 1669r.

1788 r.
Miasto Wylatowo w tych latach liczyło 24 domy.

1848 r.
Czynny udział mieszkańców Wylatowa w Wiośnie Ludów.

1853 r.
Zbudowano pierwszy odcinek drogi bitej, łączący Wylatowo z Mogilnem.

1864 r.
Parafia w Wylatowie podlegała pod dekanat mogileński.

1871 r.
Władze pruskie z powodu słabego rozwoju odebrały prawa miejskie.

1892 r.
Pożar zniszczył 40% zabudowań Wylatowa.

1894 r.
Powstanie Ochotniczej Straży Pożarnej w Wylatowie.

koniec XIX
Powstanie na rynku figury św. Wawrzyńca.